行业洞察｜安全运营的第1020天滴滴自动驾驶公布新进展

　　滴滴在4月13日自动驾驶开放日给出了答案——这是一款颇具科幻色彩的未来出行概念车——车里没有方向盘，也没有驾驶位，有一只机械臂可以给你端茶倒水、拿行李提包。这辆车比普通车辆尺寸更小，但却保证了车内空间，乘客甚至可以完全“躺平”。

　　作为出行领域的自动驾驶先行者，滴滴对于自动驾驶的思考不止于未来出行工具，更是基于平台和数据优势的出行服务。

　　自4月13日开始，更新后的滴滴出行已经成功接入自动驾驶服务，进行了更广范围的示范运营与测试。在指定区域内的所有滴滴用户，输入起点终点，只要在合适的场景下，滴滴出行就会给乘客推荐自动驾驶服务。

　　“混合派单的网络，已经在示范运营区域内成为了现实。混合派单的出行网络，是自动驾驶技术走进人们生活的最佳路径。”滴滴出行CTO、自动驾驶CEO张博表示。

　　滴滴自动驾驶COO孟醒表示，在滴滴自动驾驶安全运营的1020天里，滴滴以体验为关键词，持续提升迭代能力。

　　2020年6月27日，滴滴首次在上海面向公众开放自动驾驶服务。近3年的测试运行实践中，从初期嘉定区的核心街区，到覆盖几乎整个嘉定城区，滴滴自动驾驶的测试区域在上海的运营范围不断扩大，地图覆盖里程扩至7倍，服务着更多的用户，也解锁了越来越多的复杂城市场景。

　　在孟醒的介绍中，中国城市道路复杂多变，尤其是学校门口、地摊、夜市等场景，车辆需要不断测试和学习。

　　滴滴的“城市泛化引擎”便是帮助其自动驾驶车辆解锁复杂城市场景的工具。针对可能出现的交通流、交互以及长尾场景的挑战，滴滴针对性地引入了感知模型与预测模型解决交通流识别的精准度；引入博弈论决策模型、模仿学习等能力，实现对于理性交互和基于人性交互的理解和预测；通过主动挖掘和占据空间网络，实现对于长尾场景的准确判断和预测。孟醒表示，这是滴滴自动驾驶过去两年所形成的“独特之道”。

　　除了整车，滴滴在自动驾驶核心硬件方面也参与联合研发，推出了“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”，为大规模量产提供关键硬件支持。

　　与此同时，孟醒表示，“运维自动化和车辆自动化是同等重要的事情”，滴滴也在探索适应规模无人化运营场景的技术解决方案，推出了自动驾驶自动化的运维中心“慧桔港”。在这个运维中心内，机器人可以智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、停放等，全流程自动化率达90%。得益于运维的自动化，今年起滴滴自动驾驶已在上海嘉定提供24小时自动驾驶出行服务。

　　孟醒表示，滴滴自动驾驶正在做的一件很重要的事，就是结合新能源整车企业能力，共同定义和量产无人驾驶新能源网约车，包括在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。他表示，首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。

　　目前，除了上海，滴滴自动驾驶也在广州提供运营服务，作为网约车出行服务的补充，送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。

　　对于滴滴自动驾驶来说，不仅仅是网约车场景，其目标是能够赋能更广泛的驾驶场景产生价值。这个“新战场”就是自动驾驶货运。

　　在开放日现场，滴滴自动驾驶首次宣布已将L4级自动驾驶解决方案拓展至干线物流货运领域，滴滴自动驾驶创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。

　　滴滴自动驾驶创新业务负责人韦峻青介绍道，当前货车领域正面临挑战，司机缺口持续扩大，滴滴自动驾驶技术能有效提升货车自动化能力。

　　他认为，货运领域的无人化商业场景的落地有四个方面，需要足够大的市场规模、足够理想的集中运营场景、强烈的客户需求，以及技术上的可行性。

　　“基于滴滴自动驾驶的云平台和技术中台能力，KargoBot自2021年开始持续推进干线货运的无人驾驶技术研发和针对大宗商品的商业化运营，创新性研发了混合无人化解决方案HDS。该方案由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆L4级自动驾驶卡车构成，能大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。”韦峻青表示。

　　目前，KargoBot拥有超过100台自动驾驶卡车，已在天津和内蒙古之间开始了常态化的试运营。截至今年3月，KargoBot累计物流收入已经突破了1亿元。

　　按照麦肯锡预测，Robotaxi与传统出租车之间的成本拐点将在2025年~2027年到来。

　　中信证券在一份自动驾驶产业应用场景研究报告表示，疫情、事故、监管，都给自动驾驶的商业化带来了机遇与挑战。技术的进步与公众的安全认知，在相互交错中螺旋上升。随着技术和成本拐点到来、监管法规完善、基建和公众认知适配，自动驾驶商业化预计2025年开始进入超过10年的放量周期。